机器人

工业机器人轴承主要包括薄壁轴承、交叉圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等,但主要是交叉滚子轴承。焊接机器人关节中的交叉滚子轴承结构特点:圆柱滚子在轴承内外圆滚道内相互垂直交叉排列,单个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载荷。轴承承载能力大,刚性好,回转精度高,安装简便,节省空间,降低重量,显著降低摩擦,并提供良好的旋转精度
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